De stamboom van de familie Rummens is terug te vinden tot 1685, die van de familie Scheys (relatie via Corneille Rummens) gaat verder terug tot 1560. Echter via vele aftakkingen van voornamelijk de vrouwelijke kant komen we terecht bij de familie d'Udekem en deze gaat terug tot ongeveer 1130. Deze adelijke familie is zeer bekend in België met als meest vooraanstaande Mathilde, de Koningin van België. Er is een beschrijving waarin uitgebreid op de voorouders van Mathilde wordt ingegaan.

Omdat de relatie tussen Petra via vele voorouders en de Koningin van België niet direct uit de stamboom terug te vinden is, wordt dit in onderstaand vereenvoudigd schema duidelijk gemaakt.